団体旅行の多様化に対応し、ビスタ・カーとして親しまれた「あおぞら」の後継車両として、平成2年に20000系「楽」が登場しました。 4両編成で、両先頭車両は2階建て、中間車両はハイデッカー構造でワイドな展望が楽しめる設計。 また、特急車両並みの時速120キロの高速運転ができる性能を持ち、当社の南大阪線と一部支線を除く主要幹線で活躍しています。

車両外観を、レモンイエローとパールホワイトから日本で古来より使用されている漆の色をモチーフとした「漆メタリック」に一新するとともに、「地のにぎわい」として大阪、奈良、京都、伊勢志摩、名古屋の沿線5地域の魅力を日本の伝統色と和柄で表現し、アクセントに加えています。

両先頭車両には見晴らしのよいパノラマビューを楽しんでいただけるフリースペース「楽 VISTA スポット」、また階下室には靴を脱いでご利用いただける天然木のフローリングとしたフリースペースを設けました。 この他、シートは華やかな5種類の色柄を使用するとともに、両先頭車両のサロン席と中間車両の座席には天然木の大型テーブルを設置するなど、ご旅行をより一層楽しめる空間としています。