昭和32年、南大阪線の高性能通勤車として新造し、20mの軽量車体に旅客の乗降を配慮した広幅両開きの片側4扉構造で、以降の通勤車の基本となりました。 電動車2両が基本編成で75kWの主電動機を8M制御する方式により、加速度4.0km/h/sの高加速性能を持ち、あわせて高減速性能のため電気ブレーキを併用した電磁直通空気ブレーキを採用しました。 高加減速で各駅停車で走行する姿を跳び走る兎にたとえ、愛称を「ラビットカー」と名付けました。 増結用のモ6850形を含め40両製造しましたが、養老線（現養老鉄道）へ移籍するモ6850形の一部を除き、平成3年までに廃車しました。