明治31年3月、柏原～古市間が河陽鉄道によって開業（狭軌の蒸気鉄道）。 翌年5月河南鉄道が事業を継承した後、大正8年2月大阪鉄道と改称。 同12年に本邦初の1500Ｖ電気鉄道として営業運転を開始しました。 近畿・東海2府4県に線路網を有する近畿日本鉄道のうち、最古の歴史を持つのがこの大阪鉄道（現近鉄南大阪線）です。

昭和初期に2両が焼損、鋼体化復旧して、同18年形式名をモ5601形に変更。 昭和23年にも1両が焼損、鋼体化復旧して形式名をモ5631形に変更しました。

木造車で最後まで残った10両は、昭和30年～31年に近畿車輛で鋼体化され、形式名をモ5801形に変更。 モ5801形は全車片運転台付で、塗色もクリームとマルーンのツートンカラーになりました。 同34年頃からはダークグリーン1色となり、この内、3両は「快速かもしか号」に使用するため淡緑色に変更されました。